Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 100

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
16-3 6183 Estado ines-
h
perado
16-2 6187 Error de inic-
h
ialización
17-0 8611 Excedido el valor
h
límite de error de
seguimiento
17-1 8611 Supervisión de
h
diferencia entre
transmisores
18-0 – Temperatura
analógica del
motor
100
Causas
Error en accesos de
periferia internos de la
CPU o error en la
ejecución del programa
(bifurcación no
autorizada en estructuras
case).
Error interno de firmware.
Se ha sobrepasado el
umbral de comparación
del error de seguimiento.
La discrepancia entre el
valor real de posición y la
posición de conmutación
es demasiado alta.
¿Transductor angular ex-
terno no conectado o
averiado?
La temperatura del motor
(analógica) es superior
a 55 en T_máx.
Medidas
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce repetida-
mente, el hardware
está averiado.
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce repetida-
mente, el hardware
está averiado.
• Ampliar el margen de
error.
• Aceleración paramet-
rizada demasiada alta.
• Motor sobrecargado
(¿limitación de la cor-
riente de la super-
visión I@t activada?).
• La desviación varía,
p. ej., debido al juego
de los engranajes. Si
es necesario, ampliar
el umbral de des-
conexión.
• Comprobar la cone-
xión del transmisor de
valor real.
• Comprobar la
parametrización del
regulador de corrien-
te o del regulador del
número de revoluc-
iones.
• ¿El motor está siem-
pre sobrecargado?
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Reacción
PS off
PS off
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable