Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 96

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
11-6 8A86 Recorrido de
h
referencia: final
del recorrido de
búsqueda
12-4 – CAN: Node Guar-
ding
12-5 – CAN: RPDO
demasiado corto
12-9 – CAN: error de
protocolo
12-1 8120 CAN: fallo de
h
comunicación,
bus DESCONEC-
TADO
96
Causas
Ha concluido el trayecto
máximo permitido del
recorrido de referencia
sin que se haya alcan-
zado el punto de referen-
cia ni el destino del recor-
rido de referencia.
No se recibe ningún
telegrama de Node Guar-
ding en el transcurso del
tiempo parametrizado.
¿Perturbación de
señales?
Un RPDO recibido no in-
cluye el número de bytes
parametrizados.
Protocolo erróneo de
bus.
El chip CAN ha desconec-
tado la comunicación
debido a fallos de
comunicación (BUS OFF).
Medidas
Fallo en la detección del
interruptor.
• ¿Interruptor del recor-
rido de referencia
averiado?
• Compensar el tiempo
de ciclo de trama
remota con el control
• Comprobar: ¿fallo del
control?
El número de los bytes
parametrizados no es ig-
ual al número de los by-
tes recibidos.
• Comprobar y corregir
la parametrización.
• Comprobar la
parametrización del
protocolo del bus
CAN seleccionado.
• Comprobar el cable-
ado:
¿se ha respetado la
especificación de cab-
les; rotura de cables;
longitud máxima de
cables excedida;
resistencias de ter-
minación correctas;
apantallado del cable
puesto a tierra; todas
las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a
modo de prueba. Si
otro equipo con el
mismo cableado fun-
ciona sin fallos, enviar
el equipo al fabrican-
te para su com-
probación.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Reacción
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable