Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 34

6 Funciones
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
E9h -23 Interruptor de referencia en sentido positivo con
recorrido hasta el tope o el detector de final de
carrera.
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el tope o el detector de
final de carrera.
2. Recorrido a velocidad de búsqueda en sentido
negativo hacia el interruptor de referencia.
3. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de
referencia esté inactivo. Esta posición se toma
como punto de referencia.
4. Si el punto cero del eje ≠ 0: desplazamiento a
velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
E5h -27 Interruptor de referencia en sentido positivo con
recorrido hasta el tope o el detector de final de
carrera.
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido negativo hacia el tope o el detector de
final de carrera.
2. Recorrido a velocidad de búsqueda en sentido
positivo hacia el interruptor de referencia.
3. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el interruptor de
referencia se active. Esta posición se toma
como punto de referencia.
4. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Tab. 6.7 Resumen de los métodos de recorrido de referencia
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Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH