Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 33

6 Funciones
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
23h 35 Posición actual
1. La posición actual se toma como punto de
referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
Nota: desplazando el sistema de referencia se
puede efectuar un recorrido hasta el detector de
final de carrera o el tope fijo.
Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de
rotación.
Tope negativo con pulso de indexado
FFh -1
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta el próximo pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
FEh -2 Tope positivo con pulso de indexado
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido negativo hasta el próximo pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
EFh -17 Tope negativo
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el tope. Esta posición
se toma como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
EEh -18 Tope positivo
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el tope. Esta posición
se toma como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
1)2)3)
1)2)3)
1)2)
1)2)
Pulso de indexado
Pulso de indexado
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