Opciones Del Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.2.2

Opciones del recorrido de referencia

Opción
Desplazamiento al punto cero
del eje después del recorrido de
referencia
Recorrido de referencia en caso
de habilitación del paso de
salida y del regulador
Sin recorrido de referencia des-
pués de una conmutación
Sin sincronización durante el
recorrido de referencia
Sin emulación del encoder du-
rante el recorrido de referencia
Interruptor de referencia en la
pista de impulso de puesta a
cero de [X2B]
Supervisión de Timeout
Limitar el tramo de búsqueda
Umbral del par
Tab. 6.8 Opciones del recorrido de referencia
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Función
Después de detectar el punto de referencia, el actuador se des-
plaza automáticamente al punto cero del eje.
Ejecución automática de un recorrido de referencia con un flanco
positivo en la entrada digital de la habilitación del regulador, si
antes estaban desconectadas la habilitación del paso de salida y la
habilitación del regulador.
En transmisores de valor absoluto referenciados permanentemen-
te, en el funcionamiento I/O no se reinicia el recorrido de referen-
cia si ya se ha realizado el referenciado una vez y la habilitación del
paso de salida no se ha eliminado.
Suprime el recorrido de referencia automático después de deter-
minar la posición de conmutación.
Esta opción solo es efectiva cuando se trata de un actuador sin
señales de conmutación (p. ej. motor del tipo ELGL). En el ajuste
básico se inicia automáticamente un recorrido de referencia des-
pués de determinar correctamente la posición de conmutación.
Para suprimirlo es necesario marcar esta opción.
Suprime la conexión de la posición de sincronización [X10] durante
el recorrido de referencia.
Durante el recorrido de referencia no se emiten señales del en-
coder en [X11].
Evaluación de un pulso de referencia del encoder en [X2B] para
determinar el punto de referencia. Si esta opción está activada, se
evalúa un pulso de indexado de [X2B] como señal de referencia.
Si se alcanza el tiempo máximo parametrizado para el recorrido de
referencia, sin haber encontrado el punto de referencia, se inter-
rumpe el recorrido de referencia con el mensaje de error "Time Out
en el recorrido de referencia".
Supervisión de la carrera del recorrido de referencia: si se ha recor-
rido el tramo de búsqueda indicado (p. ej. carrera útil) sin encon-
trar el punto de referencia, se interrumpe el recorrido de referencia
con el mensaje de error:
"Recorrido de referencia: final del tramo de búsqueda alcanzado"
Condición previa: método de referencia "Tope"
Especificación opcional de un par para la identificación del tope en
el método de recorrido de referencia.
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