Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 99

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
14-7 – No es posible la
identificación
14-8 – Número de pares
de polos no
válido
15-2 – Flujo insuficiente
de números
15-0 6185 División entre 0
h
15-1 6186 Sobrepasamiento
h
de margen
16-0 6181 Ejecución defec-
h
tuosa del prog-
rama
16-1 6182 Interrupción no
h
autorizada
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Causas
El transductor angular es-
tá parado.
El número de pares de
polos calculado se en-
cuentra fuera del rango
parametrizado.
Error interno de firmware.
Las magnitudes internas
de corrección no han
podido calcularse.
Error interno de firmware.
División entre 0 utilizan-
do la biblioteca de
matemáticas.
Error interno de firmware.
Overflow al utilizar la bib-
lioteca de matemáticas.
Error interno de firmware.
Error en la ejecución del
programa. Se ha encon-
trado una orden de CPU
no autorizada en la
ejecución del programa.
Error en la ejecución del
programa. La CPU ha em-
pleado un vector IRQ no
utilizado.
Medidas
• Cerciorarse de que
haya tensión suficien-
te del circuito inter-
medio.
• ¿El cable del
transmisor está
conectado al motor
correcto?
• ¿Motor bloqueado,
p. ej. el freno de sos-
tenimiento no se
suelta?
• Comparar el resultado
con los datos de la
hoja de datos del
motor.
• Comprobar el número
de impulsos paramet-
rizado.
• Comprobar el ajuste
de los valores
máximos del Factor
Group y modificarlo si
es necesario.
• Cargar ajustes de fáb-
rica.
• Comprobar que se ha
cargado un firmware
autorizado.
• Cargar ajustes de fáb-
rica.
• Comprobar que se ha
cargado un firmware
autorizado.
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce repetida-
mente, el hardware
está averiado.
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce repetida-
mente, el hardware
está averiado.
Reacción
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
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