Trigger De Posición - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
Parámetro
Parámetro
Retardo de conexión
Retardo de desconexión
Tiempo de activación del freno
automático
Tab. 6.23 Parámetros del control de freno
6.7.3 Trigger de posición
Con el trigger de posición se pueden transmitir a las salidas digitales informaciones sobre los estados
lógicos de interruptores de posición, interruptores de posición del rotor y controladores de levas (solo
si está activada la función de disco de leva). Para ello se pueden configurar hasta 4 triggers de
posición.
Con umbrales de conexión predeterminados, los triggers de posición pueden:
– convertir a señales binarias (1/0) la posición real correspondiente al par de valores (conmutador)
– emitir las señales binarias de forma lógica con operación O en las salidas digitales asignadas.
A cada trigger de posición se le tienen que asignar como máximo cuatro pares de valores para posic-
iones o cuatro pares de valores para posiciones del rotor. Para reflejar la información en una salida
digital, la función de una salida digital debe activarse en "Trigger de posición 1" ... "4".
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Función
Tiempo necesario para abrir completamente el freno:
– al activar la habilitación del regulador (DIN5 0
– con la señal START (con freno automático activado) y el comien-
zo de un movimiento de posicionamiento.
La salida de freno configurada se activa inmediatamente; el freno
se abre. Con el ajuste correcto se garantiza que el actuador no se
desplace contra el freno cerrado. Con una señal START antes de
transcurrir el retardo de conexión, el controlador del motor inicial
el movimiento de posicionamiento solo cuando el retardo de
conexión ha transcurrido por completo.
Tiempo necesario para cerrar completamente el freno en caso de:
– cancelación de la habilitación del regulador (DIN5 1
– tiempo de activación del freno automático transcurrido.
Con el ajuste correcto se garantiza que el actuador se detenga en
la posición actual hasta que el freno de sostenimiento haya alcan-
zado su momento de sujeción completo. El regulador se desconec-
ta solo cuando ha transcurrido el retardo de desconexión.
Tiempo en [ms] que transcurre entre el fin de un movimiento de
posicionado ("Motion complete") y la desactivación de la salida de
freno (siempre que no se produzca una nueva señal START durante
ese tiempo). El retardo de desconexión se activa al finalizar el
tiempo de activación.
El valor = 0 desactiva el freno automático.
} 1)
} 0)
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