Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 22

6 Funciones
Orden Función
END No se realiza ninguna conmutación progresiva; la secuencia de frases finaliza
con esta frase de posicionamiento.
GoFP1 Tras finalizar la frase de posicionamiento actual tiene lugar una conmutación
progresiva siempre a la frase siguiente indicada en Next1 (sin evaluación de la
entrada digital NEXT1).
IgnUTP Solo después de finalizar la frase de posicionamiento actual y un flanco ascen-
dente posterior en la entrada digital NEXT1 o NEXT2 tiene lugar una con-
mutación progresiva a la frase de posicionamiento siguiente indicada NEXT1 o
NEXT2. Durante el movimiento actual de posicionamiento se ignoran los flancos
de señal en NEXT1 y NEXT2.
GoImm En caso de flanco ascendente en la entrada digital NEXT1 o NEXT2, inmed-
iatamente tiene lugar una conmutación progresiva a la frase de posicionamiento
siguiente indicada NEXT1 o NEXT2.
Ya no hay desplazamiento a la posición de destino de la frase de posicionamien-
to actual.
GoAtp La conmutación progresiva tiene lugar solo después de finalizar la frase de
posicionamiento actual. Durante el movimiento actual de posicionamiento, el
último flanco ascendente detectado en la entrada digital NEXT1 o NEXT2 decide
a qué frase de posicionamiento siguiente correspondiente NEXT1 o NEXT2 se
debe realizar la conmutación progresiva.
Una vez concluido el movimiento actual de posicionamiento, el primer flanco
detectado decide.
Parámetros adicionales:
Stopp Ign Ignorar la entrada STOP.
La señal de la entrada digital se ignora para esta frase de posicionamiento.
Endgesw. Indica la velocidad final de la frase de posicionamiento. Por defecto = 0 (reposo
tras alcanzar la posición nominal). La frase de posicionamiento actual finaliza en
la posición nominal con la velocidad final definida. De este modo el actuador
puede ejecutar una frase siguiente con la misma velocidad de desplazamiento
sin disminución de la velocidad.
Tab. 6.1 Órdenes para la conmutación progresiva de frases
NEXT1/NEXT2
Posiciones siguientes de una frase de posicionamiento y conmutación progresiva de frases a través del
número de frase de posicionamiento y entradas digitales. La ejecución (desplazamiento a la siguiente
posición) se realiza conforme al enlace lógico de las entradas digitales NEXT1 y NEXT2 mediante la
condición de conmutación progresiva de la frase de posicionamiento. Las entradas digitales NEXT1 y
NEXT2 solo son evaluadas por las condiciones de conmutación progresiva GoImm, IgnUTP y GoATP.
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