Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 68

6 Funciones
Función
Error de seguimiento
Se ha alcanzado el objetivo
alternativo
Se ha alcanzado el par de
comparación
Acknowledge de inicio de
posicionamiento
Objetivo alcanzado con
handshake
Velocidad 0
1)
MC
Activo si la frase de
posición está en marcha
Disco de leva (CAM)
Disco de leva activo
Movimiento CAM-IN en
marcha
CAM-CHANGE
Movimiento CAM-OUT en
marcha
Punto de inicio de disco de
leva alcanzado
Error
2
Supervisión I t del motor
activa
Subtensión
circuito intermedio
Error común activo
1) Con el disco de leva activo, la señal MC se refiere siempre al movimiento del master (físico o virtual), es decir, al valor nominal
para el disco de leva activo.
68
Descripción
La desviación entre la posición nominal y real sobrepasa
el valor ajustado.
Esta salida se activa cuando ha finalizado un posicionam-
iento, p. ej. al alcanzar el par de comparación. Entonces
no se cumple la condición Xreal = Xobjetivo.
El par real corresponde al par de comparación paramet-
rizado en el mensaje "Par alcanzado" teniendo en cuenta
el margen de tolerancia especificado.
Start-Ack (low activo)
Objetivo alcanzado con handshake al inicio digital, la
salida no se activa mientras START esté en el nivel HIGH.
La salida se activa cuando la velocidad real es igual a 0.
El margen de tolerancia es el margen de mensajes en el
mensaje "Velocidad 0".
=0: tarea de posicionamiento activa
= 1: tarea de posicionamiento completada, si procede
con fallo
Señaliza que en este momento se está ejecutando una
frase de posicionamiento.
La salida se activa en cuanto se ha activado un disco de
leva.
La salida permanece activa mientras se ejecuta el movim-
iento CAM-IN.
Igual que CAM-IN pero para un cambio entre 2 discos de
levas.
La salida se activa mediante la desactivación de un disco
de leva hasta la parada definitiva del actuador.
La salida se activa cuando se ha alcanzado la posición de
inicio del disco de leva seleccionado. El margen de
tolerancia es el margen de mensajes en el mensaje "Ob-
jetivo alcanzado".
La salida se activa en cuanto la carga normal del paso de
salida o del motor se encuentra en el margen crítico.
La salida se activa cuando se da una subtensión en el
circuito intermedio.
Señaliza que uno o varios fallos están activos.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Polaridad
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo