Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 48

6 Funciones
Función
Funcionamiento con sincronización de
posición con servopilotaje de velocidad
Funcionamiento a velocidad sincrónica
con limitación del par
Funcionamiento regulado por fuerza/
par con limitación sincrónica de
velocidad
Tab. 6.13 Sincronización slave CMMP (función)
En principio en el modo de funcionamiento con sincronización de posición tiene lugar un servopilotaje
del regulador de velocidad. El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 puede calcular por sí mismo el
servopilotaje de la velocidad.
Sincronización de posición con adición del valor nominal
En el modo de funcionamiento con sincronización de posición, a la señal de la interfaz del transmisor
[X10] se le suma automáticamente el valor nominal.
Sincronización de posición sin adición del valor nominal
El valor síncrono se toma directamente de la entrada [X10] como valor nominal. La introducción del
valor nominal mediante selección de frase, tarea directa o entrada analógica está bloqueada. No tiene
lugar ninguna adición del valor nominal.
Hallará indicaciones sobre otras aplicaciones con sincronziación de posición con ajustes
especiales en los capítulos siguientes en:
– Sierra voladora (
– CAM (disco de leva) (
En algunas aplicaciones puede suceder que el sensor que emite la señal de arranque (es decir, el que
captura la posición del master hasta la que hay que desplazarse) se encuentre fuera del margen posib-
le de posicionamiento del slave. El slave debe esperar entonces hasta que la posición de sincronización
del master se encuentre en el margen de posicionamiento del slave. Para ello debe conocerse el tramo
entre el sensor y el principio del margen de posicionamiento del slave.
Dicho tramo se introduce como predicción de posición. El inicio se puede emitir antes de alcanzar el
margen de posicionamiento de la posición del master. El actuador empieza en este caso con el posic-
ionamiento solo cuando se ha recorrido la predicción de posición.
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Descripción
La señal en [X10] (= posición sincronizada) se acepta
directamente como valor nominal (caso especial: interfaz
de control = sincronización) o se añade al valor nominal
Aplicaciones:
– Sierra voladora
– CAM (disco de leva)
Señal en [X10] = velocidad sincronizada. La conexión tiene
lugar a través del selector de valor nominal:
Selector A <velocidad sincronizada>
Selector B <limitación del par>
Señal en [X10] = limitación de velocidad.
La conexión tiene lugar a través del selector de valor
nominal:
Selector B <limitación de velocidad>
Capítulo 6.5.4)
Capítulo 6.5.5)
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH