Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 117

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
52-1 – Módulo de
seguridad: tiem-
po de discrepan-
cia finalizado
52-2 – Módulo de
seguridad: fallo
de la alimen-
tación del ex-
citador con ac-
tivación PWM ac-
tiva
62-0 – EtherCAT:
error general del
bus
62-1 – EtherCAT:
Error de inic-
ialización
62-2 – EtherCAT:
error de
protocolo
62-3 – EtherCAT:
longitud incorrec-
ta de RPDO
62-4 – EtherCAT:
longitud incorrec-
ta de TPDO
62-5 – EtherCAT:
transmisión cíc-
lica de datos er-
rónea
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Causas
– Las entradas de man-
do STO-A y STO-B no
se accionan simul-
táneamente.
– Las entradas de man-
do STO-A y STO-B no
se conmutan en el
mismo sentido.
Este mensaje de error no
aparece en aparatos
suministrados de fábrica.
Puede aparecer si se
utiliza un firmware de dis-
positivo para CMMP-
AS-...-M3 específico del
cliente.
No hay ningún bus
EtherCAT.
Fallo de hardware.
No se utiliza CAN over
EtherCAT.
El buffer de Sync
Manager 2 es demasiado
grande.
El buffer de Sync
Manager 3 es demasiado
grande.
Desconexión de la
seguridad debido al fallo
de la transmisión cíclica
de datos.
Medidas
• Comprobar el tiempo
de discrepancia.
• Comprobar el tiempo
de discrepancia.
• El estado seguro se
ha solicitado con el
paso de salida de
potencia habilitado.
Comprobar la integ-
ración en la conexión
de seguridad.
• Conectar el master
EtherCAT.
• Comprobar el cable-
ado.
• Sustituir la interfaz y
enviar al fabricante
para su com-
probación.
• Protocolo eq-
uivocado.
• Fallos en el cableado
del bus EtherCAT.
• Comprobar la con-
figuración de RPDO
del controlador del
motor y del control.
• Comprobar la con-
figuración de TPDO
del controlador del
motor y del control.
• Comprobar la con-
figuración del master.
La transmisión sín-
crona no es estable.
Reacción
PS off
PS off
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable
Configu-
rable
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