Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 32

6 Funciones
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
17h 23 Interruptor de referencia en sentido positivo
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el interruptor de
referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detec-
tor de final de carrera: desplazamiento a
velocidad de búsqueda en sentido negativo
hacia el interruptor de referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de
referencia esté inactivo. Esta posición se toma
como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
1Bh 27 Interruptor de referencia en sentido negativo
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el interruptor de
referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detec-
tor de final de carrera: desplazamiento a
velocidad de búsqueda en sentido positivo
hacia el interruptor de referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el interruptor de
referencia esté inactivo. Esta posición se toma
como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
21h 33 Pulso de indexado en sentido negativo
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido negativo hasta el pulso de in-
dexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
22h 34 Pulso de indexado en sentido positivo
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta el pulso de in-
dexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
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Interruptor de referencia
1)
1)
Pulso de indexado
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Interruptor de referencia
Pulso de indexado