Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 23

6 Funciones
Sincronización
La columna "Sync." (sincronización) solo se visualiza en la función "Sierra voladora".
Cuando está activa la función "Sierra voladora", se puede activar o desactivar la sincronización median-
te el arranque de frases de posición. Si la sincronización está activada, entonces la posición del
transmisor (master) seleccionado para la sincronización está conmutada al valor de posición nominal.
Esto permite al actuador seguir los cambios de posición del actuador master.
Son posibles los ajustes siguientes:
Orden Función
Sync La sincronización se conecta con el arranque del posicionamiento, si no estaba
ya conectada. Si durante el arranque el master no está parado, el desplazamien-
to originado se recupera de forma controlada. La velocidad de desplazamiento
utilizada para ello corresponde a la velocidad del master más la velocidad de
desplazamiento introducida en la frase de posición como recuperación de
velocidad. Para las aceleraciones también se utilizan las entradas de la frase de
posición iniciada.
Sync Out La sincronización se desconecta con el arranque del posicionamiento, si no es-
taba ya desconectada. El posicionamiento arranca con la velocidad de des-
plazamiento sincronizada actual (revoluciones del master). Con ello tiene lugar
una desincronización controlada.
No Sync La sincronización se desconecta con el arranque del posicionamiento, si no es-
taba ya desconectada. El posicionamiento arranca con los valores introducidos
en la frase de posición para velocidad y aceleración.
Tab. 6.2 Órdenes para la sincronización
Recorrido remanente
Introducción del valor para la notificación de recorrido remanente.
TFF (servopilotaje del momento)
Este valor se utiliza para permitir al motor una mayor dinámica de aceleración al posicionar masas
grandes. La corriente necesaria para el arranque aumenta, después de iniciar la frase de posición, en el
porcentaje ajustado (referido a la corriente nominal del motor). Con ello se obtiene un par de arranque
mayor, que proporciona una dinámica mayor. El valor se determina de forma experimental.
Limitación del par
Durante un posicionamiento normal, el par de giro solo está limitado por las corrientes nominales o de pico
ajustadas. Con la limitación del par se obtiene la opción adicional de continuar limitando el par de giro
durante un posicionamiento en marcha. El valor debería ser menor que la corriente nominal ajustada.
Deceleración inicial
Tiempo de espera hasta que se inicia el posicionamiento.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH 23