2º Sistema De Medición De Recorrido En La Entrada [X2A]; Puesta A Punto - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
– periodo de señal (
– diferencia de transmisor
– señal de referencia
La diferencia de transmisor de 60° representa un valor inicial que en la mayoría de casos es operativo.
No obstante debe adaptarse en función de la aplicación.
6.6.8 2º sistema de medición de recorrido en la entrada [X2A]
La entrada [X2A] solo puede utilizarse en motores con encoder. Después de la puesta en marcha (fallo
de tensión 24 V o reinicio) es necesario realizar primero un recorrido de referencia.
La interfaz [X2A] es compatible con todos los resolver habituales en el mercado, monopolares o mul-
tipolares.
6.6.9

Puesta a punto

Después de la parametrización se realiza la puesta a punto del sistema.
Antes de la primera habilitación deben comprobarse el sentido de contaje del motor y del transmisor
externo.
Para ello, la masa en movimiento debe desplazarse manualmente y observar las modificaciones en FCT
(zona online - manejo).
La posición real es detectada por el transmisor externo y la velocidad se calcula a partir del transmisor
en el motor. Ambos valores cambian mediante el desplazamiento manual. El sentido del sistema se
puede elegir libremente y en la mayoría de los casos se selecciona conforme a la aplicación para el
usuario. Después de seleccionar un punto cero apropiado, desplazar el eje manualmente en sentido
positivo. Si la posición real disminuye en lugar de aumentar, es necesario modificar el sentido del 2º
sistema de medición del recorrido. Si la velocidad es negativa es necesario invertir el sentido de giro
del motor.
Después de cada modificación deben realizarse siempre la descarga, la memorización y un nuevo ar-
ranque.
En motores con freno integrado se puede soltar manualmente el freno mediante el botón correspon-
diente.
Nota
En ejes verticales deben asegurarse las masas en movimiento para evitar que se caigan.
Después se continúa con la puesta a punto habitual.
En general es necesario adaptar los datos del regulador manualmente para poder obtener un buen
posicionamiento. En ejes accionados por correa dentada largos, la amplificación del regulador de
posición no debe ser demasiado grande para que el sistema no oscile.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Tab. 6.21)
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