Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 111

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
34-1 8781 Fallo de sin-
h
cronización del
bus de campo
35-5 – Error en deter-
minación de
posición de con-
mutación
7) Notas sobre la determinación de la posición de conmutación.:
a) El proceso de alineación no es adecuado para accionamientos frenados o duros o accionamientos que pueden oscilar con
baja frecuencia.
b) El proceso de micropasos es adecuado para motores sin núcleo o con núcleo. Como solo pueden realizarse movimientos
muy pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el actuador está parado en topes elásticos o está frenado fijo pero tiene
capacidad para realizar un mínimo movimiento elástico. Debido a la elevada frecuencia de excitación, el procedimiento es muy
sensible a oscilaciones en el caso de actuadores mal amortiguados. En este caso puede intentarse reducir la corriente de ex-
citación (%).
c) El proceso de saturación utiliza manifestaciones de saturación locales en el hierro del motor. Recomendado para los ac-
tuadores frenados fijos. Los actuadores sin núcleo no son apropiados para este método. Si el actuador (con núcleo) se mueve
demasiado al encontrar la posición de conmutación, el resultado de la medición puede desvirtuarse. En este caso, reduzca la
corriente de excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que no sea suficien-
temente fuerte y la saturación no se marca demasiado.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Causas
– La sincronización a
través de los men-
sajes de bus de cam-
po en el funcionam-
iento en curso (modo
de posición inter-
polada) ha fallado.
– ¿Fallo de mensajes de
sincronización del
master?
– ¿Intervalo de sin-
cronización (intervalo
IPO) parametrizado
demasiado grande/
pequeño?
La posición del rotor no
ha podido identificarse
claramente.
– Puede que el
procedimiento selec-
cionado no sea aprop-
iado.
– Puede que la corrien-
te del motor selec-
cionada para la iden-
tificación no esté
ajustada de manera
apropiada.
Medidas
• Comprobar los ajus-
tes de los tiempos de
ciclo del regulador.
Comprobar el método de
la determinación de la
posición de conmutación.
7)
Nota al pie
Reacción
Configu-
rable
Configu-
rable
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