Secuencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.3.2

Secuencia

Cuando se activa una de las señales Jog positivo/Jog negativo, el actuador empieza a moverse len-
tamente. Debido a la baja velocidad (velocidad lenta), puede definirse una posición con elevada
precisión.
Si la señal permanece activa durante más tiempo que la duración de la marcha lenta parametrizada, la
velocidad aumenta hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta forma pueden realizarse
rápidamente grandes carreras.
Si la señal cambia a 0, el actuador se frena con la máxima deceleración ajustada.
Para proteger la mecánica puede parametrizarse adicionalmente una limitación de sacudidas. Todos
los parámetros se pueden activar por separado para la dirección de posicionamiento positiva y
negativa.
Cuando el actuador está referenciado:
si el actuador alcanza una posición final por software, se detiene automáticamente. No se sobrepasa la
posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la deceleración de parada paramet-
rizada. Aquí tampoco se vuelve a salir de la operación por actuación secuencial antes de Jog = 0.
1 Velocidad baja fase 1
(movimiento lento)
2 Velocidad máxima para
fase 2
3 Aceleración
4 Deceleración
5 Duración de tiempo fase 1
(duración de marcha
lenta)
Tab. 6.10 Diagrama de secuencia para el modo Jog.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Velocidad
v(t)
1
Jog
positivo/
0
negativo
2
3
1
5
4
t(s)
41