Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 129

CMMP-AS-...-M3
Índice
A
Ajuste del cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo de parámetros
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Cero seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conmutación progresiva de frases
Constante de tiempo de filtrado
Control de cortocircuito
Control de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de sobrecorriente y cortocircuitos
Control de sobretensión
Control de temperatura
Control del posicionamiento
D
Declaración de conformidad
Descarga rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detección de fallo de la red
Detector de final de carrera por software
Disco de leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Emulación de encoder
F
Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frecuencia PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freno automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento por actuación secuencial
H
Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
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I
46 Interfaz de control
15 – Analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 – Bus de campo
– I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Señales de frecuencia
46 Interpolated Position Mode
10
L
21
46 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76 Limitación de sacudidas
59
77 M
76 Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77 Medición flotante
77 MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Modo con regulación de velocidad
Modo de fuerza/par
Modo de posicionamiento
10 Modo de posicionamiento interpolado
78 Modulación sinusoidal
6 Muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76 Multiturn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
53 N
Notas, Informaciones generales
Notas sobre la presente descripción
58
P
Pausa digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59 Posicionamiento absoluto
40 Posicionamiento de módulo
Posicionamiento relativo
Profile Force/Torque Mode
11 Profile Position Mode
Profile Velocity Mode
Programación tipo teach-in
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12
12
12
12
11
78
20
51
62
15
11
11
11
11
74
62
36
8
6
63
9
73
20
26
20
11
11
11
44, 45
129