Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 39

6 Funciones
Start(DIN)
HA
MC
Velocidad <> 0
ERR
HA: HOMING_ACTIVE
MC: MOTION COMPLETE
ERR: Error
Fig. 6.3 Diagrama de temporización: recorrido de referencia con errores
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
1
2
Error
4
3
1
0 ... 10 ms
2
20 ms
3
Dependiente de la rampa de frenado
4
50 ms + x (x=deceleración hasta freno fijo)
5
0 ... 10 ms
5
39