Entrada Para Pausa Digital; E/A [X1] - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.7.6

Entrada para pausa digital

La entrada de mando "Pausa digital" tiene high activo (por defecto). Esta detiene inmediatamente todos los
movimientos. Mientras esta entrada esté activa, las demás señales de arranque no son efectivas.
dependiendo del modo de funcionamiento activo se recorre la siguiente rampa de deceleración:
Modo de funcionamiento
Funcionamiento con posic-
ionamiento
Profile Velocity Mode
Regulación del par
Tab. 6.25 Rampa de deceleración dependiente del modo de funcionamiento
Se pueden asignar todas las entradas digitales disponibles. Después de una "pausa" debe darse siem-
pre un "arranque".
La polaridad de la entrada se puede conmutar a través de FCT.
Nota
Si se utiliza la función "Sierra voladora" en conexión con "I/O digitales" como interfaz
de control debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– En caso de posicionamiento con sincronización activada, la pausa digital detiene
solo la frase de posicionamiento, pero no necesariamente el movimiento del ac-
tuador, puesto que la sincronización permanece activa.
– La sincronización debe finalizarse explícitamente mediante el inicio de una nueva
frase de posicionamiento sin sincronización o mediante el uso de la entrada digital
"Desconectar sincronización".
6.7.7

E/A [X1]

Asignación estándar y ampliación de las I/O digitales
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 dispone de forma estándar de 10 entradas digitales
(DIN0 ... DIN9) y 4 salidas digitales (DOUT0 ... 3). En las aplicaciones convencionales, las entradas
digitales existentes DIN0 ... 9 ya están asignadas a funciones básicas.
– Las entrada DIN0 ... DIN3 están preasignadas para la selección de las frases de posicionamiento
(selector de posición) y las entradas DIN8 y DIN9 para funciones de arranque y muestreo.
El ajuste de fábrica se puede modificar en función de la aplicación si es necesario.
– Las entradas DIN4 ... DIN7 y la salida DOUT0 tienen asignadas funciones fijas. Esta asignación no es
configurable.
Son posibles las siguientes ampliaciones de I/O:
– otras 4 entradas (DIN10 ... 13) mediante el correspondiente cambio de configuración de las salidas
digitales o entradas analógicas con FCT
– dos módulos de ampliación con 8 entradas y salidas digitales adicionales cada uno (Accesorios tipo
CAMC-D-8E8A).
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Rampa de deceleración
Rampa de la frase de posicionamiento
Rampa de velocidad ajustada
Rampa de par ajustada
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