Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 87

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
06-1 2320 Sobrecorriente
h
chopper de
frenado
07-0 3210 Sobretensión en
h
el circuito inter-
medio
08-1 – El sentido de giro
de la detección
de posición in-
cremental no es
igual
3) El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en el sentido de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incremen-
tal cuenta en sentido negativo con el mismo giro mecánico. En el primer movimiento mecánico superior a 30 se detecta que el
sentido de giro es incorrecto y el fallo se activa.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Causas
Sobrecorriente en la
salida del chopper de
frenado.
La resistencia de frenado
se sobrecarga, demas-
iada energía de frenado
que no puede eliminarse
con la rapidez necesaria.
– ¿Dimensionado incor-
recto de la resisten-
cia?
– ¿Resistencia conec-
tada incorrectamen-
te?
Solo transmisor con
transmisión serial de la
posición combinada con
una pista de señal SIN/
COS analógica: el sentido
de giro de la deter-
minación de posición in-
terna del transmisor y la
evaluación incremental
del sistema de pistas
analógico del controlador
del motor se han inter-
cambiado.
3)
Nota al pie
Medidas
• Comprobar si hay cor-
tocircuito o un valor
de resistencia demas-
iado bajo en la resis-
tencia de frenado ex-
terna.
• Comprobar el circuito
de la salida del chop-
per de frenado en el
controlador del motor
(puente, etc.).
• Comprobar el dimen-
sionado de la resis-
tencia de frenado,
puede que su valor
sea demasiado alto.
• Comprobar la
conexión a la resis-
tencia de frenado (in-
terna/externa).
• Cambiar las señales
siguientes en la inter-
faz del encoder [X2B]
(es necesario
modificar los hilos del
conector tipo clavija),
observar la hoja de
datos del encoder:
– Cambiar las pistas
SIN/COS.
– Cambiar las señales
SIN+/SIN- o
COS+/COS-.
Reacción
PS off
PS off
Configu-
rable
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