Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 25

6 Funciones
La conmutación progresiva tiene lugar en función de:
– la condición de conmutación progresiva ajustada para la frase de posicionamiento actual
– el estado lógico de las entradas digitales con la asignación NEXT1 o NEXT2.
Inicio de la secuencia
El inicio tiene lugar mediante:
– un flanco ascendente en la entrada digital "Desplazamiento a la posición START"
Parada de la secuencia
La conmutación progresiva de frases finaliza cuando
– se ejecuta una frase de posicionamiento con la opción END, o bien
– hay una señal de parada en la entrada STOP.
La señal de parada en la entrada STOP no se ejecuta si se ha ajustado la condición de
conmutación progresiva "StopIgn" para la frase de posicionamiento actual.
Control de secuencia
DIN Función
START Ajustar frases de posicionamiento para la posición Home o Start.
Tras activar la señal START (0
ACK (1
HOME
ejecuta el recorrido de posicionamiento. Tras desactivar la señal START (1
tiene lugar la confirmación a través de la señal ACK (0
tarea de posicionamiento se vuelve a activar la señal MC (0
NEXT1/2 Posiciones siguientes de una frase de posicionamiento y conmutación progresiva de
frases a través del número de frase de posicionamiento y entradas digitales.
La ejecución (desplazamiento a la siguiente posición) se realiza conforme al enlace
lógico de las entradas digitales NEXT1 y NEXT2 mediante la condición de con-
mutación progresiva de la frase de posicionamiento.
Las entradas digitales NEXT1 y NEXT2 solo son evaluadas por las condiciones de
conmutación progresiva GoImm, IgnUTP y GoATP.
STOP Detener la conmutación progresiva de frases
0 } 1: la conmutación progresiva de frases se detiene. En cualquier caso el posic-
ionamiento en curso se ejecuta hasta finalizar.
Nota: si una frase de posicionamiento tiene el ajuste "StopIgn", la frase de posic-
ionamiento de la posición siguiente se iniciará a pesar de estar activada la entrada
STOP.
La señal MC (Motion Complete) se activa (0
START/STOP 0 } 1: desplazamiento a la posición START de la conmutación progresiva de frases.
combinados 1 } 0: activa la función de parada de la conmutación progresiva de frases
Tab. 6.4 Control de secuencia a través de I/O
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
}
0). La señal MC (Motion Complete) se desactiva (1
}
1), tiene lugar la confirmación a través de la señal
}
} 1), la señal READY se desactiva (1
0), el actuador
}
} 0),
1). Una vez finalizada la
1).
}
} 0).
25