Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 27

6 Funciones
Dirección del movimiento
Para el posicionamiento de módulo se define la dirección del movimiento del movimiento de posic-
ionamiento mediante la siguiente selección. Con la selección "Sentido de giro siempre positivo/
negativo" el ajuste también es válido para valores nominales fuera del intervalo (es decir, se ignora el
signo de la especificación de posición en la tabla de frases de posicionamiento). El ajuste "Recorrido
más corto" solo es válido en caso de posicionamiento absoluto dentro del intervalo especificado. Fuera
del intervalo y en caso de posicionamiento relativo, la dirección del movimiento se toma de la tabla de
frases de posicionamiento.
Tenga en cuenta que con un actuador ilimitado que se desplaza siempre en la misma
dirección puede tener lugar un rebose de la posición real. No se produce ninguna
limitación del margen de valores. La posición real se cuenta hasta el rebose.
Opción
Recorrido más corto
(con posicionamiento absoluto
dentro del intervalo)
Sentido del giro de la frase de
posición
Sentido de giro siempre
positivo
(Posicionamiento absoluto y
relativo)
Sentido de giro siempre
negativo
(Posicionamiento absoluto y
relativo)
Límite de margen positivo/
negativo
(intervalo)
Tab. 6.6 Opciones del posicionamiento de módulo
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Función
Se permiten ambas direcciones del movimiento. El posicionamien-
to se realiza optimizado en cuanto a la dirección con el recorrido
más corto. Ejemplo: el intervalo de posicionamiento está definido
entre 0 U ... 5 U. La posición real actual es 4,5 U. La nueva posición
nominal es 0,5 U. => El controlador del motor no gira 4 revoluc-
iones en sentido negativo, sino 1 revolución en sentido positivo,
puesto que de este modo alcanza el objetivo con un recorrido más
corto.
El sentido de giro no se determina en general, sino que puede
determinarse individualmente para cada frase de posicionamiento.
Para ello son posibles los siguientes ajustes en la frase de posic-
ionamiento:
Positivo La dirección de movimiento del eje siempre es
positiva. (Posicionamiento absoluto y relativo)
Negativo La dirección del movimiento del eje siempre es
negativa. (Posicionamiento absoluto y relativo)
Auto El sentido de la marcha se determina automáticamen-
te a partir de la posición actual, de la posición de des-
tino y de las opciones adicionales (absoluto, relativo,
relativo referido al último objetivo, etc.).
La dirección de movimiento del eje siempre es positiva.
La dirección del movimiento del eje siempre es negativa.
Mediante la especificación de un intervalo, el valor real recorre
únicamente valores dentro de los límites especificados. El margen
de posicionamiento no resulta afectado por la especificación del
intervalo (ilimitado, detector de final de carrera no activo).
27