Posicionamiento De Módulo - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
Ejemplo
Para la frase posicionamiento "4" están determinadas como posiciones siguientes:
– NEXT1 := "19" (Z DIN0
– NEXT2 := "20" (Z DIN1
Las posiciones siguientes están enlazadas de forma lógica con las entradas digitales DIN0 y DIN1 a
través de la configuración I/O. Conforme a la condición de conmutación progresiva determinada se
obtiene el siguiente comportamiento de posicionamiento:
Orden Condición de conmutación progresiva (ejemplo)
END Tras alcanzar la posición 4 finaliza la conmutación progresiva de frases.
GoFP1 Los flancos de señal 0
posición 4 tiene lugar un desplazamiento hacia la posición 19.
IgnUTP Mientras no se haya alcanzado la posición 4, los cambios de flanco en DIN0 y DIN1 se
ignoran. Al alcanzarse la posición 4 se obtiene un flanco ascendente en la entrada
– NEXT1(DIN0 0
– NEXT2(DIN1 0
GoImm Los flancos de señal 0
posicionamiento. Con un flanco ascendente en la entrada NEXT1 o NEXT2 se interrumpe
el posicionamiento en curso y
– NEXT1(DIN0 0
– NEXT2(DIN1 0
GoATP – Mientras no se haya alcanzado la posición 4, los cambios de flanco en DIN0 y DIN1
se registran; el posicionamiento no se interrumpe. Durante el posicionamiento en
curso aparece, p. ej. un flanco de señal en DIN0 0
0 } 1. Tras alcanzar la posición de destino 4 se inicia el posicionamiento a la
posición 20.
– Al alcanzarse la posición 4 antes de que aparezca un flanco, después se obtiene un
flanco ascendente en la entrada:
– NEXT1(DIN0 0
– NEXT2(DIN1 0
Tab. 6.5 Condición de conmutación progresiva (ejemplo)
6.1.6 Posicionamiento de módulo
Para movimientos sin fin sincronizados (p. ej. cintas transportadoras, platos divisores) se puede
ejecutar el posicionamiento "módulo". Con ello se pueden realizar movimientos sin fin sin perder la
referencia de posición respecto al punto cero del sistema de referencia de medida.
La selección del posicionamiento de módulo es posible con las siguientes configuraciones de eje:
– eje rotativo con margen de posicionamiento ilimitado
– eje lineal definido por el usuario, tipo "cinta transportadora"
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} 1)
1)
}
} 1 en la entrada DIN0 o DIN1 no se evalúan. Tras alcanzar la
} 1) un desplazamiento hacia la posición de destino 19
} 1) un desplazamiento hacia la posición de destino 20.
1 en la entrada DIN0 o DIN1 se evalúan durante el proceso de
}
} 1) origina un desplazamiento hacia la posición de destino 19
} 1) origina un desplazamiento hacia la posición de destino 20.
} 1) un desplazamiento hacia la posición de destino 19
} 1) un desplazamiento hacia la posición de destino 20.
} 1 y después un flanco en DIN1
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH