Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 49

6 Funciones
En determinadas circunstancias pueden darse posicionamientos no deseados. Si se
genera una orden de arranque sin señal de arranque previa, se activa el evento de diag-
nosis 41-0:
(conmutación progresiva de frases: inicio de una sincronización sin pulso de muestreo
previo: comprobar parametrización del tramo de parada previa)
A través de la entrada SAMPLE se puede detectar la posición real actual del sistema master (evento del
trigger). Con cada evento del trigger se guarda la posición actual del master de la entrada [X10].
Mediante la entrada digital START se puede iniciar después la sincronización. Solo una nueva orden de
arranque inicia una nueva sincronización; el objetivo se calcula utilizando la posición sincrónica guar-
dada.
La ventaja de este procedimiento es una determinación más precisa del destino sincrónico, puesto que
se reducen inestabilidades al arrancar la sincronización.
Sincronización de velocidad, limitación del par
El master transmite la velocidad nominal al slave a través de la interfaz del transmisor [X10] y esta se
suma como velocidad sincrónica a través del selector A del valor nominal. Opcionalmente es posible
activar una limitación del par mediante el selector B.
Limitación del par sincrónica en el funcionamiento controlado por el par
Funcionamiento controlado por el par con limitación de velocidad a través de la interfaz del transmisor
[X10]. El master transmite la velocidad nominal al slave a través de la interfaz del transmisor [X10] y
esta se activa como límite de velocidad a través del selector B del valor nominal.
Parámetros necesarios
Parámetro
Reductor electrónico
Filtro de velocidad
Pistas de entrada
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Descripción
Mediante la parametrización de las relaciones de reducción se
pueden alcanzar relaciones de transmisión entre un actuador mas-
ter y un actuador slave. El ajuste predeterminado es 1 (número de
líneas del slave: número de líneas del master).
Una relación de transmisión > 1 corresponde a una "reducción". El
valor de las revoluciones del actuador (master) sería entonces
mayor que el de las revoluciones de salida (slave).
Constante de tiempo de filtrado de la velocidad sincronizada
Esta describe la frecuencia de exploración (retícula de tiempo) con
la que se actualizan las señales entrantes en la entrada sincrónica
[X10].
Según la ejecución del transmisor, en [X10] están disponibles
diferentes señales de entrada. Alternativamente pueden conectar-
se las siguientes señales según la especificación RS422:
– entradas diferenciales con nivel TTL A-B-(N)
– entradas diferenciales para transmisor SSI pulso/dirección
(CLK/DIR) o contador incremental/decremental (CW/CWW).
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