Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 56

6 Funciones
Para el cable debe utilizarse un cable apantallado, los pares de datos A y A#, B y B#, N y
N# trenzados entre sí (twisted pair). El apantallamiento exterior debe estar conectado por
ambos lados en el cuerpo del conector del controlador. Solo con el cable recomendado se
puede garantizar una transmisión segura con frecuencias elevadas.
El 2º sistema de medición de recorrido debe activarse en FCT. En la parametrización se distingue entre
transmisores incrementales lineales y rotativos.
En sistemas de medición del recorrido lineales se introduce el periodo de señal, es decir, la distancia
incremental.
Debe parametrizarse el número de líneas real para transmisores rotativos o la resolución real (
iodo de señal) para transmisores lineales, lo que equivale al valor de la evaluación de cuadratura.
En sistemas lineales además del periodo de señal debe parametrizarse la señal de referencia (distancia
entre dos señales contiguas de impulso de puesta a cero).
Mediante la selección de la inversión del sentido se puede girar el sentido de contaje del 2º sistema de
medición de recorrido. Con la supervisión de diferencia del transmisor activada, la diferencia permitida
se indica en °.
El error E 171 (desviación entre el valor real de posición y transmisor de conmutación demasiado alta)
se emite cuando la posición real del motor difiere en x° de la posición real del sistema externo de
medición de recorrido. En particular en ejes accionado por correa dentada no se debe seleccionar un
valor demasiado bajo, puesto que a causa de la dilatación de la correa dentada bajo carga siempre se
da un desplazamiento.
En transmisores incrementales rotativos no se indica el periodo de señal, sino el número de líneas por
revolución del transmisor externo. Adicionalmente se puede configurar una relación de transmisión
(estándar 1:1). El número se líneas se refiere siempre a una revolución del motor.
Con los valores que se tienen que introducir aquí para un "Reductor electrónico" se compensa la
relación de transmisión entre el transmisor de conmutación (en el motor) y el 2º encoder como
transmisor de posición. Introduzca aquí el valor recíproco del resultado multiplicativo de los reductores
existentes entre ambos transmisores.
Todos los demás parámetros deben ajustarse en el sistema lineal.
6.6.7 EGC-...-M en [X10]
En ejes EGC con código de tipo –M ya está integrado un sistema incremental de medición de recorrido.
El sensor del 2º sistema de medición de recorrido de un eje EGC-...-M tiene las siguientes especificac-
iones técnicas:
Eje
EGC-...-M1 [mm]
EGC-...-M2 [mm]
Tab. 6.21 Periodo de señal EGC
Durante la parametrización normal es necesario activar el 2º sistema de medición de recorrido.
Mediante la selección de la inversión del sentido se puede girar el sentido de contaje del 2º sistema de
medición de recorrido.
Parámetros que se deben ajustar:
56
Periodo de señal
0,01
0,04
Señal de referencia
5
5
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
per-