Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 115

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
44-1 – Disco de leva: er-
ror general de
referenciado
–
47-0 – Error de
operación de
ajuste: timeout
finalizado
48-0 – Recorrido de
referencia
necesario
50-0 – Demasiados PDO
sincronizados
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Causas
– Puesta en marcha de
un disco de leva en el
que es necesario un
recorrido de referen-
cia, pero el actuador
todavía no está
referenciado.
– Inicio de un recorrido
de referencia con un
disco de leva activo.
El número de revoluc-
iones necesario para la
operación de ajuste no se
alcanzó a tiempo.
Se intenta conmutar al
modo de funcionamiento
„regulación de la
velocidad" o „regulación
del par" o conceder la ha-
bilitación del regulador
en uno de estos modos
de funcionamiento aun-
que el actuador necesite
para ello una posición de
referencia válida.
Hay más PDO activados
que los que pueden
procesarse en el intervalo
SYNC.
Este mensaje aparece
cuando sólo debe trans-
mitirse sincrónicamente
un PDO pero hay un gran
número de PDO activa-
dos con otro tipo de
transmisión.
Medidas
• Realizar un recorrido
de referencia.
• Desactive el disco de
leva. A continuación,
vuélvalo a poner en
marcha, si es necesar-
io.
Comprobar el procesam-
iento del requerimiento
en el sistema de mando.
• Realizar un recorrido
de referencia.
• Comprobar la ac-
tivación de los PDO.
Si la configuración es ap-
ropiada, la advertencia
puede suprimirse con la
gestión de errores.
• Prolongar el intervalo
de sincronización.
Reacción
Configu-
rable
Configu-
rable
QStop
Configu-
rable
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