Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 30

6 Funciones
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
01h 1 Detector de final de carrera negativo con pulso
de indexado
1. Si el detector de final de carrera negativo está
inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el detector de final de
carrera negativo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta que el detector de
final de carrera queda inactivo; luego prosigue
hasta el primer pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
02h 2 Detector de final de carrera positivo con pulso de
indexado
1. Si el detector de final de carrera positivo está
inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el detector de final de
carrera positivo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de final
de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta
el primer pulso de indexado. Esta posición se
toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
07h 7 Interruptor de referencia en sentido positivo con
pulso de indexado
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el interruptor de
referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detec-
tor de final de carrera: desplazamiento a
velocidad de búsqueda en sentido negativo
hacia el interruptor de referencia.
2. Recorrido a velocidad de avance lento en sen-
tido negativo hasta que el interruptor de
referencia queda inactivo; luego prosigue
hasta el primer pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
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1)
1)
1)
Final de carrera
negativo
Pulso de indexado
Detector de final de
carrera positivo
Pulso
de indexado
Interruptor de referencia
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Pulso de indexado