Modo De Funcionamiento Tarea Directa: Regulación De Fuerza; Valor Base De La Rampa De Fuerza Con Fuerza En La Tarea Directa (Direct Mode Force Base Value Force Ramp) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
5.4.9 Modo de funcionamiento Tarea directa: regulación de fuerza
Valor base de la rampa de fuerza con fuerza en la tarea directa (Direct mode force
base value force ramp)
PNU PNU: 550
Valores Unidad: rampa de fuerza (índice = 8)
Actuador lineal
Medida
SI 1 N/s
Imperial 1 lbf/s
Valor base para la rampa de fuerza en el modo directo. El master transfiere un valor porcentual que
se multiplica por el valor base para obtener la rampa nominal definitiva.
Depende de PNU 521:03. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Masa de la pieza a manipular con fuerza en tarea directa (Direct mode force work
piece mass)
PNU PNU: 551
Valores Unidad: masa (índice = 5)
Actuador lineal
Medida
SI 0,1 kg
Imperial 1 lb
Masa de la pieza a manipular con la regulación de fuerza en el modo directo.
Depende de PNU 521:03. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
1.000 10
200 2
Index: 1
Predet. Mínimo
0 0
0 0
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza.
100.000
22.481
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza. d
20.000
4.409
Datatype: int32
g p
ó
Datatype: int32
g p
ó d
5−65