Modo De Fuerza/Momento De Giro - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Ejemplo: se ha alcanzado la velocidad de destino – con limitación de sacudidas
Limitación de carrera
Posición real
Velocidad de destino
Velocidad real
Motion Complete
Limitación de carrera alcanzada
(interno)
Fig. 13 Limitación de la carrera alcanzada después de alcanzar la velocidad destino – con limitación de
sacudidas
Otros parámetros para el procesamiento de tareas Tab.
è Otros parámetros para el procesamiento de tareas – ejemplo modo de frase y modo directo.
3.4.7

Modo de fuerza/momento de giro

El modo de fuerza/momento de giro permite el control de la fuerza. El control de la fuerza del motor se
realiza indirectamente mediante la regulación de la corriente del motor. La fuerza generada se calcula
teóricamente mediante la corriente medida (la fuerza es proporcional a la corriente del motor). Depen-
diendo de la mecánica del actuador, el resultado es un momento de giro o una fuerza lineal.
El valor objetivo predeterminado se indica en porcentaje del valor básico parametrizado de la corrien-
te del motor. La fuerza real en el eje se debe comprobar con dispositivos de medición externos duran-
te la puesta en funcionamiento. Las desviaciones entre la fuerza actual y la deseada se reducen adap-
tando la parametrización.
Mediante los siguientes parámetros se influye en la trayectoria de una tarea en modo de fuerza/mo-
mento de giro:
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
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