Datos Del Proyecto - Modo De Fuerza/Momento De Giro - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
PNU 503 Aceleración máx. permitida (Max. Acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración máxima permitida [SINC/s²].
Tab. B.80 PNU 503
B.4.11 Datos del proyecto – Modo de fuerza/momento de giro
PNU 510 Limitación de carrera (Stroke Limitation)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del recorrido (carrera) máximo permitido [SINC] con regulación de fuerza
activa.
Con una regulación de fuerza activa, la posición real relativa respecto a la posición inicial no puede
modificarse más de lo indicado en este parámetro. Esto permite garantizar que el eje no se mueva de
forma descontrolada en caso de que la regulación de fuerza se active por error (p. ej. falta pieza a
mecanizar).
La supervisión puede desactivarse con CDIR.XLIM = 1.
Tab. B.81 PNU 510
PNU 512 Fuerza máx. admisible (Max. Force)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la corriente máx. (fuerza) [mA] con la que se puede accionar el motor.
El valor siempre es positivo. Con él se limita la corriente máx. "positiva" y "negativa" del motor.
Tab. B.82 PNU 512
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
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FW ...
FW ...
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Acceso: rw2
Acceso: rw1
Acceso: rw1
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