Controller Type (Tipo De Controlador) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Axis Parameter (parámetro del eje)
CANopen / CI
Descripción
Axis length g
(l (longitud del eje) d d l )
Gear Numerator
(numerador de (numerador de
transmisión) Relación de reducción numerador, reservado para futuras ampliaciones.
Gear Denominator
(denominador de (denominador de
transmisión) Relación de transmisión denominador, reservado para futuras ampliaciones.
Axis Type yp
( (tipo de eje) d )
Axis Size
(l (longitud de eje) d d )
FHPP

Controller type (tipo de controlador)

CANopen / CI
Descripción
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación
secuencial)
CANopen / CI p /
Descripción
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
20E2h 01h ... 05h
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p. ej., para diagnosis,
véase PNU 1005, apéndice B.2.15.
20E2h 01h
Longitud del eje en incrementos.
20E2h 02h
20E2h 03h
20E2h 04h
Tipo de eje o de pinzas
20E2h 05h
Longitud de carro en minicarros, carrera en pinzas (el tamaño") y valor fijo en
módulos de giro.
1005 1 ... 5
20E3h
Tipo de controlador
Valores:
0 (0x00): Controlador con display/teclado (tipo ...−H2−...)
1 (0x01): Controlador sin display/teclado (tipo ...−H0−...)
3 ... 15: No puede ajustarse (reservado para futuras ampliaciones)
1)
20E9h
1)
Subíndice dependiente del perfil de datos ajustado
(objeto 2FF2h/05h / PNU 206):
DS 402: 20E9/00h Var
FHPP: 20E9/21h Array
Duración de tiempo de fase 1 (T1) en ms, véase PNU 534, apéndice B.2.12.
534
Record uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
Array uint32
Var uint8
uint32
Var uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C−23