Si Cu: Ciclo De Vigilancia Ilegal - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

201652 <Ubicación>SI CU: Ciclo de vigilancia ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Uno de los ciclos de vigilancia Safety Integrated es ilegal.
- El tiempo de ciclo de vigilancia integrado en el accionamiento no puede respetarse debido a las condiciones de
comunicación exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias seguras de movimiento no está permitido (p9500).
- El tiempo de ciclo de captación de valor real para las vigilancias seguras de movimiento no está permitido (p9511).
- El tiempo de muestreo para el regulador de intensidad es inadmisible (p0112, p0115[0]).
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Con la vigilancia de movimiento no habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0), se aplica:
- Ajuste mínimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en µs).
Con la vigilancia de movimiento habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 1 y/o p9501 > 0), se aplica:
100:
- No ha podido encontrarse un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
101:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de ciclo de captación de valor real.
102:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de captación de valor real al Motor Module (MM).
103:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de captación de valor real al Sensor Module.
104, 105:
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior a 1 ms en funcionamiento
con PROFIBUS no isócrono.
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior al ciclo DP en
funcionamiento con PROFIBUS isócrono.
- El ciclo DP no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
106:
- El ciclo de vigilancia no coincide con el ciclo de vigilancia del TM54F.
107:
- El tiempo de ciclo de captación de valor real (p9511) es inferior al cuádruple del tiempo de muestreo del regulador
de intensidad (p0115[0]).
- El tiempo de ciclo de captación de valor real (p9511) no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador
de intensidad (p0115[0]).
108:
- El tiempo de ciclo parametrizado de captación de valor real no es ajustable en este componente.
109:
- Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de ciclo de
captación de valor real (p9511) debe ser igual al ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]).
En el caso de SINAMICS S110 se aplica lo siguiente:
- Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de ciclo de
captación de valor real p9511 debe ser igual a 250 µs.
110:
- El tiempo de ciclo de captación de valor real (p9511) en Safety con encóder (p9506 = 0) es menor de 2 ms en esta
Control Unit (p. ej., CU305).
111:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]).
200, 201:
- En S120M, el ciclo de vigilancia no puede mantenerse debido a las condiciones exigidas en el sistema.
202:
- El tiempo de muestreo del regulador de intensidad está ajustado a cero (p0115[0]).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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