YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 102

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Fig. 40:La base VA1400 EAXA está cerrada
13 Señal AMP1 PWM
14 Señal AMP4 PWM
15 Señal AMP3 PWM
16 Señal AMP6 PWM
17 Señal AMP5 PWM
18 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado inferior)
(AMP1,3,5,7-CN583)
8
7 (AMP1,3,5,7-CN581)
AMP1
AMP3
AMP5
6
(AMP1,3,5,7-CN584)
AMP7
5
(AMP1,3,5,7-CN582)
Fig. 41: La base VA1400 EAXA está abierta
Fig. 41:La base VA1400 EAXA está abierta
1 Alimentación del voltaje para el
amplificador
2 Salida de potencia del motor
3 Señal PWM
4 Amplificador de la alimentación del
voltaje de mando
E1102000035ES01
31 Resistencia regenerativa
32 Borne de puesta a tierra
33 Entrada de detección del contacto a tierra
34 Señal de mando del transformador
35 LED del display de la alarma del monitor
36 Entrada de alimentación de la corriente de
mando
37 Salida de potencia de mando para el
amplificador de 6 ejes
1
(AMP2,4,6-CN583)
2
(AMP2,4,6-CN584)
AMP2
AMP4
AMP6
3
(AMP2,4,6-CN581)
4
(AMP2,4,6-CN582)
5 Amplificador de la alimentación del voltaje
de mando
6 Salida de potencia del motor
7 Señal PWM
8 Alimentación del voltaje para el amplificador
Mando DX100