YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 115

DX100
TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
1
24VDC
8mA max.
1
24VDC
50mA max.
CN12
2
-3
+24 V
-4
0 V
24
(24V,1A)
3
-1
+24VU
+24 VE
0 VE
24
-2
024VU
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
Fig. 51: JZNC-YIU02-E(enchufe CN307) asignación de E/A y esquema de conexión
Fig. 51:JZNC-YIU02-E(enchufe CN307) asignación de E/A y esquema de conexión (para soldadura por arco
1
2
3
4
E1102000035ES01
CN308 Connector
Logical Connector
Name
Signal
Number
Number
B1 External Start IN
20010
20011 - IN
A1
Call Master Job
IN
B2
20012
20013 Alarm/Error Reset IN
A2
-
20014 IN
B3
Select Play Mode
20015
A3 IN
IN
Select Teach Mode
20016 B4
-
20017 A4 IN
Interference1 Entrance
IN
20020
B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021 IN
A5
Prohibited
IN
20022 B6 Work Prohibited
IN
20023 A6
Work Response
B7
0 VU
24
A7
0 VU
24
OUT
30010 B8
Running
OUT
30011 Servo is ON
A8
OUT
30012 B9
Top of Master Job
A9 OUT
30013 Alarm/Error Occurred
Battery Alarm OUT
30014 B10
OUT
30015 A10 Remote Mode Selected
Play Mode Selected OUT
30016 B11
A11 OUT
30017 Teach Mode Selected
30020 In Cube 1 OUT
B12
In Cube 2
A12 OUT
30021
OUT
30022 B13 Work Home Position
Intermediate Start OK
30023 OUT
A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
B19
+24VU
A19
FG
B20
A20
(para soldadura por arco voltaico)
voltaico)
Alimentación interna de corriente
Alimentación externa de corriente
significa relé interno
Mando DX100
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de
Terminal
Number
B1
B1
A1
A1
B2
B2
A2
A2
B3
B3
A3
A3
B4
B4
A4
A4
B5
B5
A5
A5
B6
B6
A6
A6
024VU
B7
024VU
A7
B8
B8
A8
A8
B9
B9
A9
A9
B10
B10
A10
A10
B11
B11
A11
A11
B12
B12
A12 A12
B13
B13
A13
A13
B14
B14
A14
A14
B15
B15
A15
A15
024VU
B16
A16
024VU
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
A18 +24VU
*
+24VU 4
B19
RLY
A19 +24VU
B20 FG
024VU
A20
E/S
115