YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 137

 Entrada específica (soldadura por puntos)
Número Denominación de la entrada /
lógico función
20010 EXTERN START
Las funciones corresponden a las del
botón [START] del aparato portátil de
programación. Sólo es válido el flanco
ascendente de esta señal El flanco inicia
el movimiento del robot (playback) Esta
señal es inválida cuando no esté
permitido un inicio externo de acuerdo
con la ventana de estado playback.
20012 CALL MASTER JOB
Sólo es válido el flanco ascendente de
esta señal La parte superior del programa
robótico se activa, es decir, la parte
superior del programa maestro
inválida durante las funciones de
playback y teach lock y también cuando
la play master o el acceso no estén
permitidos (configuración en la ventana
de estado de playback).
20013 ALARM/ERROR RESET
Cuando se dispara una alarma o aparece
una avería y la causa ha sido
solucionada, la señal reinicia la alarma o
la avería.
20015 SELECT PLAY MODE
El modo PLAYBACK se activa cuando el
interruptor selector del aparato portátil de
programación esté en la posición
"REMOTE". Sólo es válido el flanco
ascendente de esta señal La activación
del modo TEACH tiene la prioridad
cuando esta señal esté asignada junto
con otra señal de activación de modo.
Esta señal es inválida mientras no se
deba activar el interruptor externo de
modo.
20016 SELECT TEACH MODE
El modo TEACH se activa cuando el
interruptor selector del aparato portátil de
programación esté en la posición
"REMOTE". Mientras esta señal se emita
no pueden activarse otros modos. Esa
señal tiene prioridad incluso cuando haya
otra activa que permita la selección del
modo TEACH.
Número
lógico
20023
20024
+1
es
20025
20050
*4
20051
*4
E1102000035ES01
Mando DX100
Denominación de la entrada /
función
PAUSA DE SOLDADURA (del control de
proceso)
Esta señal se usa cuando falla la
alimentación de corriente o la tenaza de
soldar para mover el robot a la posición
inicial.
El robot ignora entonces la instrucción de
soldar por puntos y ejecuta una repetición
del movimiento.
INTERFERENCE 3 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
de entrar dentro del área del cubo
mientras se emita esta señal. El robot
comienza a moverse durante la etapa de
espera tan pronto desaparezca la señal.
INTERFERENCE 4 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
de entrar dentro del área del cubo
mientras se emita esta señal. El robot
comienza a moverse durante la etapa de
espera tan pronto desaparezca la señal.
TIMER COOLING WATER ERROR
Esta señal controla el estado del agua
refrigerante del cronómetro. El robot
dispara una alarma y se para cuando se
emita esa señal. El servovoltaje
permanece conectado.
GUN COOLING WATER ERROR
Esta señal controla el estado del agua
refrigerante de la tenaza. El robot dispara
una alarma y se para cuando se emita
esa señal. El servovoltaje permanece
conectado.
*3
*4
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