YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 138

Número Denominación de la entrada /
lógico función
20020 INTERFERENCE 1 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
de entrar dentro del área del cubo
mientras se emita esta señal. El robot
comienza a moverse durante la etapa de
espera tan pronto desaparezca la señal.
20021 INTERFERENCE 2 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
entrar dentro del área del cubo 2
mientras se está emitiendo esta señal. El
robot comienza a moverse durante la
etapa de espera tan pronto desaparezca
la señal.
20022 SOLDAR ON/OFF (del control de
proceso)
Esta señal avisa el estado del interruptor
de selección ON/OFF para soldar del
control de proceso en el dispositivo de
bloqueo. La señal WELD ON/OFF (soldar
ON/OFF) se transmite a la alimentación
de corriente y al estado del robot.
 Lista de entrada específica YIU02 (soldadura por puntos)
Número Denominación de la entrada /
lógico función
*3 WELDING ERROR
Esta señal avisa que la soldadura no ha
sido exitosa o que hay perturbaciones en
la fuente de corriente. Una alarma se
dispara una alarma y el robot se para
cuando esta señal se emita durante el
proceso de soldadura.
*3 STICK DETECTION
Esta señal avisa que la soldadura no ha
sido exitosa o que hay perturbaciones en
la fuente de corriente. Una alarma se
dispara una alarma y el robot se para
cuando esta señal se emita durante el
proceso de soldadura.
*3 GUN FULL OPEN DETECTION
Esta señal indica que la carrera de
abertura de la tenaza doble se ha
ejecutado por completo.
* 1 Un MASTER JOB es un programa al cual se puede acceder con CALL MASTER JOB.
Las otras funciones corresponden a las de los programas normales. El programa principal que
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Número Denominación de la entrada /
lógico función
20052 TRANSTHERMO ERROR
*4 El transformador ubicado en la tenaza
envía una señal de avería al robot. La
señal es normalmente ON (NC). La
*1
alarma se activa tan pronto desaparece
la señal. El servovoltaje permanece
conectado.
20053 LOW AIR PRESSURE
*4 Si esta señal se emite por una caída de
presión, se dispara una alarma. El
servovoltaje permanece conectado.
*3 WELD COMPLETION
Esta señal avisa que la fuente de
corriente ha terminado de soldar bien.
Esta señal se usa para confirmar la
ejecución de la instrucción de soldar y de
la soldadura manual por puntos.
La secuencia de soldadura acaba y se
ejecuta el próximo paso cuando se emita
la señal siempre que no exista un
interruptor de confirmación.
Número Denominación de la entrada /
lógico función
*3 GUN SHORT OPEN DETECTION
Está señal está conectada con un
interruptor para detectar cuándo esta
"abierta" una tenaza individual o doble.
*3 GUN PRESSURE DETECTION
Esta señal indica que hay una tenaza en
estado de presión.
*3 TIP REPLACE COMPLETION
Cuando esta señal se emite después de
haber cambiado la punta, desaparece la
señal SOLICITUD DE CAMBIAR
PUNTAS y se reinicia el número de
soldadura memorizado.
E1102000035ES01
Mando DX100