YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 117

Número Denominación de la entrada /
lógico función
20021 INTERFERENCE 2 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
entrar dentro del área del cubo 2
mientras se está emitiendo esta señal. El
robot comienza a moverse durante la
etapa de espera tan pronto desaparezca
la señal.
* 1 Un MASTER JOB es un programa al cual se puede acceder con CALL
MASTER JOB. Las otras funciones corresponden a las de los programas
normales. El programa principal que controla los subprogramas activados
inmediatamente después de conectar el voltaje se suele configurar como un
MASTER JOB.
 Salida específica (soldadura por arco voltaico)
Número Denominación de la salida /
lógico Función
30010 RUNNING
Esta señal avisa que el programa se está
ejecutando. (Esto significa que el
programa está procesando y que el
estado del sistema es "Esperar a inicio
reservado" o que se está ejecutando una
carrera de ensayo). Este estado de la
señal corresponde a [START] en el
aparato portátil de programación.
30011 SERVO IS ON
Esa señal avisa que el servovoltaje está
conectado, que el procesamiento interno
ha terminado como definición de posición
y que el sistema está esperando el
comando de inicio. Esta señal
desaparece cuando el servovoltaje está
desconectado. Se puede usar para el
diagnóstico de estado del DX100 para un
inicio externo.
30012 TOP OF MASTER JOB
Esta señal avisa que la posición de
ejecución está en el punto superior del
programa maestro. Esta señal puede
usarse para confirmar la activación del
programa maestro.
Número
lógico
Número
lógico
30021
30022
30023
*1
E1102000035ES01
Mando DX100
Denominación de la entrada /
función
Denominación de la salida /
Función
IN CUBE 2
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 2). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
WORK HOME POSITION (IN CUBE
*2
32)
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de la zona de la posición
de salida de trabajo). Use esta señal para
comprobar si el robot se halla en la
posición de inicio.
INTERMEDIATE START OK
Esta señal se conecta cuando el robot se
mueve. La señal desaparece cuando la
línea ejecutada actualmente sea
desplazada con el cursor o cuando
aparezca editado HOLD (parar) mientras
se efectúa el movimiento. Por ese motivo
puede usarse esa señal para bloquear el
reinicio después de una parada. La señal
se emite también en el modo Teach y hay
que referirla junto con la señal "modo
Teach activado".
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