YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 140

Número Denominación de la salida /
lógico Función
30013 ALARM/ERROR OCCURRED
Esta señal avisa que se ha disparado una
alarma o que ha ocurrido una avería. En
el caso de que se dispare una alarma
principal, la señal permanece hasta que
la alimentación de corriente se
desconecte.
30014 BATTERY ALARM
Esta señal avisa que es muy bajo el
voltaje de la batería para la memoria de
copia de seguridad del codificador y hay
que cambiar la batería. La pérdida de los
datos a causa de una batería descargada
puede traer graves consecuencias. Por
eso recomendamos usar esta señal como
una de alerta.
30015 REMOTE/PLAY/TEACH MODE
hasta SELECTED
30017 Esta señal avisa el modo configurado
actualmente. Estas señales se
sincronizan con el interruptor de
selección de modos en el aparato portátil
de programación. La señal perteneciente
al modo activado se conecta.
30020 IN CUBE 1
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 1). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
30021 IN CUBE 2
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 2). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
30022 WORK HOME POSITION (IN CUBE
*2
32)
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de la zona de la posición
de salida de trabajo). Use esta señal para
comprobar si el robot se halla en la
posición de inicio.
30057 TIP REPLACE REQUEST
Esta señal indica que la punta debe ser
cambiada porque los procesos de
soldadura han alcanzado la cantidad
configurada.
*1.) Esta señal no se edita durante el funcionamiento del sistema.
*2.) El cubo de la posición de salida de trabajo y el cubo 32 son idénticos.
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Número Denominación de la salida /
lógico Función
30050 WELD ON/OFF
*4 Emite una señal de la consola de
bloqueo, etc., tomando en cuenta el
estado del robot.
30051 WELD ERROR RESET
*3 Esta señal controla el estado del reinicio
de fallas para la fuente de corriente. Esto
se efectúa mediante el aparato portátil de
programación.
30052 WELD CONDITION (Level-Signal)
hasta 1(1), 2(2), 4(3), 8(4), 16(5), 32(6), 64(7),
30056 128(8)
*3 Configura las condiciones de soldadura
para la alimentación de corriente.
El formato de edición puede ser binario o
discreto (número de bit). Hasta 255
condiciones son posibles. El bit más
importante es el de paridad (si está
especificado).
WELDING COMMAND
*3 Esta señal emite la orden de ejecución a
la fuente de corriente. Esta señal es
innecesaria para las alimentaciones de
corriente que usen WELDING
CONDITION (condición para soldar)
como señal de inicio.
STROKE CHANGE1
*3 SINGLE SOLENOID
DOUBLE SOLENOID
Esta señal se usa en el caso de tenazas
dobles para cambiar la carrera de
abertura de la tenaza de soldadura.
GUN PRESSURE INSTRUCTION
*3 Con esto se emite una instrucción de
presión de tenaza.
E1102000035ES01
Mando DX100