YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 99

 SERVO PACK configuración para MH5L, MH6, MA1400, MA1800,
MA1900,
HP20D und HP20D-6
32 (CN554)
33
31
(CN557)
30
(CN555)
29
28
(CN512)
27
(CN509)
26
25
(CN508)
24 (CN518)
(CN517)
23
22 (CN516)
(CN515)
21
20
19
18
Fig. 38: La base EAXA está cerrada
1
2 Salida de potencia de mando para el
amplificador externo
3 Salida de potencia de mando para el
amplificador de 6 ejes
4 Salida de alimentación de corriente del
circuito principal de corriente para el
amplificador externo
5 Lámpara de carga
6 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado superior)
7 Placa de circuitos EAXA
8 Señal de mando del freno
9 Unidad de seguridad de E/S
10 Entrada directa
E1102000035ES01
(CN551)
(CN553)
34
(CN552A)
Fig. 38:La base EAXA está cerrada
Convertidor 19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Mando DX100
1
35
2
(CN552B)
36
(CN556) 3
(CN558) 4
5
6
7
(CN513)
8
(CN511)
9
(CN514)
10
(CN507) 11
(CN502) 12
(CN501)
13
(CN504) 14
(CN503)
15
16
(CN506)
17
(CN505)
Borne de puesta a tierra
Base EAXA
Comunicación del mando
Comunicación del mando
Comunicación de E/S
Comunicación de E/S
Codificador de señal
Entrada de alimentación de la corriente de
mando
Entrada de la señal de colisión
Tornillos de fijación EXA para la base del
robot (lado superior)
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