YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 109

 Configuración de Servopack para ES165D y ES200D
TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
(CN554)
(CN557)
(CN555)
(CN510)
(CN512)
(CN509)
(CN508)
(CN518)
(CN517)
(CN516)
(CN515)
Fig. 46: Servopack para ES165D, ES200D (la base EAXA está cerrada)
Fig. 46:Servopack para ES165D, ES200D (la base EAXA está cerrada)
1
2 Lámpara de carga
3 Salida de la alimentación de corriente
del circuito eléctrico principal
4 Salida del circuito eléctrico principal
para ejes externos
5 Manilla superior
6 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado superior)
7 Placa de circuitos EAXA
8 Señal de mando del freno
9 Unidad de seguridad I/F
10 Entrada directa
E1102000035ES01
DX100
(CN551)
(CN553)
(CN552A)
Convertidor 21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Mando DX100
(CN552B)
1
2
(CN556) 3
(CN558) 4
5
6
7
(CN513) 8
9
(CN511)
(CN514)
(CN507)
(CN502)
(CN501)
(CN504)
(CN503)
(CN506)
(CN505)
Base EAXA
Comunicación del mando
Comunicación del mando
Comunicación de E/S
Comunicación de E/S
Codificador de señal
Entrada de alimentación de la corriente de
mando
Entrada de la señal de colisión
Tornillos de fijación EXA para la base del
robot (lado superior)
Salida de potencia de mando para el
convertidor
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