YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 104

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Fig. 42:Servopack MH50 y MS80 (la base EAXA está cerrada)
10 Entrada directa
11 Señal de mando del transformador
12 Señal AMP2 PWM
13 Señal AMP1 PWM
14 Señal AMP4 PWM
15 Señal AMP6 PWM
16 Señal AMP5 PWM
17 Señal AMP3 PWM
18 Manilla inferior
19 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado inferior)
20 Borne de puesta a tierra
(AMP1,3,5-CN583)
8
AMP1
(AMP1,3,5-CN581)
7
AMP3
AMP5
(AMP1,3,5-CN584)
6
(AMP1,3,5-CN582)
5
Fig. 43: Servopack MH50 y MS80 (la base EAXA está abierta)
Fig. 43:Servopack MH50 y MS80 (la base EAXA está abierta)
1 Alimentación del voltaje para el
amplificador
2 Salida de potencia del motor
E1102000035ES01
30 Salida de potencia de mando para el
convertidor
31 Entrada de alimentación de voltaje para el
circuito de potencia
32 Resistencia regenerativa
33 Borne de puesta a tierra
34 Entrada de detección del contacto a tierra
35 Señal de mando del transformador
36 Manilla superior
37 LED del display de la alarma del monitor
38 Entrada de alimentación de la corriente de
mando
39 Salida de potencia de mando para el
amplificador de 6 ejes
40 Salida de potencia de mando para el
amplificador externo
(AMP2,4,6-CN583)
9
(AMP2,4,6-CN582)
1
(AMP2,4,6-CN584)
2
AMP2
AMP4
(AMP2,4,6-CN581)
3
AMP6
4
5 Amplificador de la alimentación del voltaje
de mando
6 Salida de potencia del motor
Mando DX100