YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 18

? Configure los programas, si es posible, fuera del sector máximo de
trabajo del robot.
? Tenga en cuenta las siguientes reglas de precaución cuando
programe tareas dentro de la zona de trabajo del robot:
- Tenga siempre a la vista el robot desde la parte frontal.
- Aténgase siempre a los pasos de
operación prescritos.
- Conciba siempre un plan de huída por si acaso
- Es necesario garantizar una zona de seguridad a la que pueda
provocar lesiones.
? Cerciórese de que la lámpara SERVO ON esté apagada en el
aparato portátil de programación cuando pulse los botones de
parada de emergencia ubicados en el lado derecho del aparato y en
el mando externo, etc. Fíjese también si el piloto de control para el
servovoltaje está apagado.
Si el robot no se puede detener en caso de emergencia, se pueden
producir lesiones o daños de la máquina.
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el robot se le acerca repentinamente.
retirarse el operario en caso de emergencia.
Los movimientos imprevistos o incorrectos del robot pueden
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ADVERTEN
ADVERTEN
Mando DX100