YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 120

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
3
+24 VE
0 VE
24
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
Fig. 53:JZNC-YIU02-E(enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de conexión (para el manejo)
1
2
3
120
DX100
Logical Connector
Number Number
1
B1
20010
24VDC
20011
A1
8mA max.
B2
20012
20013 A2
20014
B3
20015 A3
20016
B4
20017 A4
20020
B5
20021 A5
20022 B6
20023 A6
B7
A7
30010 B8
30011
A8
30012 B9
A9
30013
30014 B10
30015
A10
30016 B11
30017 A11
30020
B12
A12
30021
30022
B13
1
30023
A13
24VDC
B14
50mA max.
A14
B15
A15
B16
CN12
A16
2
-3
B17
+24 V
-4
A17
0 V
24
(24V,1A)
B18
A18
-1
+24VU
B19
-2
024VU
A19
B20
A20
Fig. 53: JZNC-YIU02-E(enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de conexión
(para el manejo)
E/S
Alimentación interna de corriente
Alimentación externa de corriente
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de
CN308 Connector
Name
Signal
External Start IN
B1
-
IN A1
Call Master Job IN B2
Alarm/Error Reset
IN
A2
-
B3
IN
Select Play Mode
IN A3
Select Teach Mode IN B4
- IN A4
Interference1 Entrance
IN B5
Prohibited
Interference2 Entrance
IN
A5
Prohibited
IN
B6
Work Prohibited
IN
A6
Work Response
0 VU B7
24
A7
0 VU
24
OUT B8
Running
Servo is ON OUT A8
OUT B9
Top of Master Job
A9
OUT
Alarm/Error Occurred
Battery Alarm OUT
B10
A10
Remote Mode Selected OUT
Play Mode Selected OUT B11
OUT
Teach Mode Selected A11
In Cube 1 OUT B12
In Cube 2 A12
OUT
OUT
Work Home Position B13
Intermediate Start OK
A13
OUT
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU B16
A16
024VU
024VU
B17
024VU A17
+24VU
B18
+24VU A18
B19
+24VU
A19
+24VU
FG B20
A20
Mando DX100
Terminal
Number
B1
A1
B2
A2
B3
A3
B4
A4
B5
A5
B6
A6
024VU
024VU
B8
A8
B9
A9
B10
A10
B11
A11
B12
A12
B13
A13
B14
A14
B15
A15
024VU
024VU
024VU
024VU
+24VU
+24VU
+24VU
+24VU
FG
024VU