YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 132

Número Denominación de la salida /
lógico Función
30013 ALARM/ERROR OCCURRED
Esta señal avisa que se ha disparado una
alarma o que ha ocurrido una avería. En
el caso de que se dispare una alarma
principal, la señal permanece hasta que
la alimentación de corriente se
desconecte.
30014 BATTERY ALARM
Esta señal avisa que es muy bajo el
voltaje de la batería para la memoria de
copia de seguridad del codificador y hay
que cambiar la batería. La pérdida de los
datos a causa de una batería descargada
puede traer graves consecuencias. Por
eso recomendamos usar esta señal como
una de alerta.
30015 REMOTE/PLAY/TEACH MODE
hasta SELECTED
30017 Esta señal avisa el modo configurado
actualmente. Estas señales se
sincronizan con el interruptor de
selección de modos en el aparato portátil
de programación. La señal perteneciente
al modo activado se conecta.
30020 IN CUBE 1
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 1). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
*1) Esta señal no se emite durante el funcionamiento del sistema.
*2) El cubo de la posición de salida de trabajo y el cubo 32 son idénticos.
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Número Denominación de la salida /
lógico Función
30024 IN CUBE 3
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 3). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
30025 IN CUBE 4
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 4). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
30026 WORK COMMAND
Esta señal da la orden a la herramienta
general para que comience a trabajar.
Esta señal se conecta al ejecutar la
instrucción HERRAMIENTA ON o
pulsando el botón [HERRAMIENTA ON]
en el aparato de programación. La señal
se desconecta pulsando el botón
[HERRAMIENTA OFF] en dicho aparato.
Pero la herramienta permanece
desconectada mientras la señal emita
PROHIBIDO TRABAJAR (2022) o si el
robot se para.
E1102000035ES01
Mando DX100