YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 139

controla los subprogramas activados inmediatamente después de conectar el voltaje se suele
configurar como un MASTER JOB.
*2) Esta señal puede ser asignada a cualquier señal general para entrada/salida que aparezca en la
pantalla de asignación de E/S.
*3) Esta señal puede ser establecida por la seudoseñal de entrada 8202x en "USAR" o "NO USAR".
Si se selecciona "NO USAR", puede utilizarse esta señal como la general para E/S descrita
entre corchetes.
7 6 5 4 3 2 1 0
Seudo señal
de entrada
0 0 0 1 _ 1 1 1 1
8202x
 Lista de salida específica YIU02 (soldadura por puntos)
Número Denominación de la salida /
lógico Función
30010 RUNNING
Esta señal avisa que el programa se está
ejecutando. (Esto significa que el
programa está procesando y que el
estado del sistema es "Esperar a inicio
reservado" o que se está ejecutando una
carrera de ensayo). Este estado de la
señal corresponde a [START] en el
aparato portátil de programación.
30011 SERVO IS ON
Esa señal avisa que el servovoltaje está
conectado, que el procesamiento interno
ha terminado como definición de posición
y que el sistema está esperando el
comando de inicio. Esta señal
desaparece cuando el servovoltaje está
desconectado. Se puede usar para el
diagnóstico de estado del DX100 para un
inicio externo.
30012 TOP OF MASTER JOB
Esta señal avisa que la posición de
ejecución está en el punto superior del
programa maestro. Esta señal puede
usarse para confirmar la activación del
programa maestro.
Número
lógico
30023
30024
30025
*1
E1102000035ES01
Validación de cronometraje, falla agua
refrigerante (o IN09)
Falla el agua refrigerante de la tenaza (IN10)
Validación falla Transthermo (o IN11)
Validación de aire comprimido bajo (o IN12)
Denominación de la salida /
Función
INTERMEDIATE START OK
Esta señal se conecta cuando el robot se
mueve. La señal desaparece cuando la
línea ejecutada actualmente sea
desplazada con el cursor o cuando
aparezca editado HOLD (parar) mientras
se efectúa el movimiento. Por ese motivo
puede usarse esa señal para bloquear el
reinicio después de una parada. La señal
se emite también en el modo Teach y hay
que referirla junto con la señal "modo
Teach activado".
IN CUBE 3
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 3). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
IN CUBE 4
La señal se emite cuando el TCP actual
se halla dentro de una zona predefinida
(cubo 4). Use esa señal para evitar
perturbaciones ocasionadas por otros
robots o posicionadores.
Mando DX100
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