YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 129

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
1
24VDC
8mA max.
1
24VDC
50mA max.
CN12
2
-3
+24 V
-4
0 V
24
(24V,1A)
3
-1
+24VU
+24 VE
0 VE
24
-2 024VU
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
Fig. 59:JZNC-YIU01-E(enchufe CN307) asignación de E/A y esquema de conexión (para
aplicaciones generales)
1 E/S
2 Alimentación interna de corriente
3 Alimentación externa de corriente
DX100
CN308 Connector
Logical Connector
Name
Number Number
20010 B1 External Start
-
20011 A1
Call Master Job
B2
20012
20013 Alarm/Error Reset
A2
-
20014
B3
Select Play Mode
20015 A3
Select Teach Mode
20016 B4
-
20017 A4
Interference1 Entrance
20020
B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021
A5
Prohibited
20022
B6 Work Prohibited
20023 A6
Work Response
B7 0 VU
24
A7
0 VU
24
30010 B8 Running
30011 Servo is ON
A8
30012
B9 Top of Master Job
A9
30013 Alarm/Error Occurred
30014 B10 Battery Alarm
30015 A10 Remote Mode Selected
Play Mode Selected
30016 B11
A11
30017 Teach Mode Selected
30020 In Cube 1
B12
In Cube 2
A12
30021
30022 B13 Work Home Position
Intermediate Start OK
30023
A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
B19
A19 +24VU
FG
B20
A20
Fig. 59: JZNC-YIU01-E(enchufe CN307) asignación de E/A y esquema de conexión
(para aplicaciones generales)
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de
Terminal
Signal
Number
B1
IN B1
A1
IN A1
IN B2
B2
A2
IN A2
B3
IN B3
A3
IN A3
B4
IN B4
A4
IN A4
B5
IN B5
IN A5
A5
IN B6
B6
IN A6
A6
024VU
B7
024VU
A7
B8
OUT B8
A8
OUT A8
B9
B9
OUT
A9
A9
OUT
B10
OUT B10
A10
A10
OUT
B11
OUT B11
A11
OUT
A11
B12
OUT B12
A12 A12
OUT
OUT B13
B13
A13
OUT A13
B14
B14
A14
A14
B15
B15
A15
A15
024VU
B16
A16 024VU
B17 024VU
024VU
A17
+24VU
B18
A18 +24VU
+24VU
B19
A19 +24VU
B20 FG
024VU
A20
Mando DX100
129