YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 134

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
24VDC
8mA max.
24VDC
50mA max.
CN12
-3
-4
3
-1
+24 VE
0 VE
24
-2
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
134
DX100
CN308 Connector
Logical Connector
Number Number
1
B1
20010
20011 -
A1
Call Master Job
B2
20012
20013 Alarm/Error Reset
A2
-
20014
B3
Select Play Mode
20015 A3
Select Teach Mode
20016 B4
-
20017 A4
Interference1 Entrance
20020 B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021
A5
Prohibited
20022 Work Prohibited
B6
20023 A6
Work Response
B7
0
A7
0
30010 B8
Running
30011 Servo is ON
A8
30012
B9 Top of Master Job
A9
30013 Alarm/Error Occurred
30014 Battery Alarm
B10
30015 Remote Mode Selected
A10
B11 Play Mode Selected
30016
30017 A11 Teach Mode Selected
30020 B12 In Cube 1
In Cube 2
A12
30021
30022 B13 Work Home Position
1
Intermediate Start OK
30023
A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
2
B17 024VU
+24 V
024VU
A17
0 V
24
(24V,1A) +24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
+24VU
B19
024VU +24VU
A19
FG
B20
A20
Fig. 61: JZNC-YIU01-E(enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de conexión
(para soldadura por puntos)
Fig. 61:JZNC-YIU01-E(enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de
conexión (para soldadura por puntos)
1
2
3
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de
Name
Signal
External Start IN B1
IN
A1
IN B2
IN
A2
IN B3
IN A3
IN B4
IN A4
IN
B5
IN A5
IN
B6
IN
A6
B7
VU
24
A7
VU
24
OUT
B8
OUT A8
B9
OUT
A9
OUT
OUT B10
A10
OUT
OUT B11
OUT
A11
OUT B12
A12
OUT
OUT
B13
A13
OUT
B14
A14
B15
A15
B16
A16
B17
A17
B18
A18
B19
A19
B20
A20
E/S
Alimentación interna de corriente
Alimentación externa de corriente
Mando DX100
Terminal
Number
B1
A1
B2
A2
B3
A3
B4
A4
B5
A5
B6
A6
024VU
024VU
B8
A8
B9
A9
B10
A10
B11
A11
B12
A12
B13
A13
B14
A14
B15
A15
024VU
024VU
024VU
024VU
+24VU
+24VU
+24VU
+24VU
FG
024VU