YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 122

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
3
+24 VE
0 VE
24
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
1
2
3
4
122
DX100
Connector
Logical
Number Number
1
20010 B1
24VDC
20011
A1
8mA max.
B2
20012
20013 A2
20014
B3
20015
A3
20016 B4
20017 A4
20020
B5
20021 A5
20022 B6
20023 A6
B7
A7
30010 B8
30011
A8
30012 B9
A9
30013
30014
B10
30015 A10
30016 B11
A11
30017
30020 B12
A12
30021
30022
B13
1
30023
A13
24VDC
B14
50mA max.
A14
B15
A15
B16
CN12
A16
2
-3
B17
+24 V
-4
A17
0 V
24
(24V,1A)
B18
A18
-1
+24VU
B19
-2
024VU
A19
B20
A20
Fig. 55: JZNC-YIU02-E (enchufe CN307) asignación de E/A y esquema de conexión
(para el manejo)
Fig. 55:JZNC-YIU02-E (enchufe CN307) asignación de E/A y esquema de conexión (para el manejo)
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de pedido:
CN308 Connector
Name
Signal
External Start IN B1
- IN
A1
Call Master Job IN
B2
Alarm/Error Reset
IN
A2
-
IN B3
Select Play Mode
IN A3
Select Teach Mode IN B4
- IN
A4
Interference1 Entrance
IN
B5
Prohibited
Interference2 Entrance
IN A5
Prohibited
IN
B6
Work Prohibited
IN
Work Response A6
B7
0 VU
24
A7
0 VU
24
OUT
Running B8
Servo is ON OUT A8
OUT B9
Top of Master Job
A9
OUT
Alarm/Error Occurred
Battery Alarm OUT B10
A10
Remote Mode Selected OUT
OUT B11
Play Mode Selected
Teach Mode Selected OUT
A11
In Cube 1 OUT B12
In Cube 2 A12
OUT
Work Home Position OUT
B13
Intermediate Start OK
OUT A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU B16
A16
024VU
024VU B17
A17
024VU
+24VU B18
+24VU A18
B19
+24VU
A19
+24VU
FG B20
A20
E/S
Alimentación interna de corriente
Alimentación externa de corriente
significa relé interno
Mando DX100
Terminal
Number
B1
A1
B2
A2
B3
A3
B4
A4
B5
A5
B6
A6
024VU
024VU
B8
A8
B9
A9
B10
A10
B11
A11
B12
A12
B13
A13
B14
A14
B15
A15
024VU
024VU
024VU
024VU
+24VU
+24VU
*
+24VU 4
RLY
+24VU
FG
024VU