YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 136

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
24VDC
8mA max.
24VDC
50mA max.
CN12
-3
-4
3
-1
+24 VE
0 VE
24
-2
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3, CN303-2 y -4,
cuando esté usando una red externa.
** Esta instrucción puede ser cambiada en la representación de la asignación de entrada/salida.
Lea la lista de entrada de sistema YIU02 y la de salida YIU02 para obtener más informaciones.
** Esta instrucción puede ser cambiada en la indicación de entrada PSEDU.
Lea la lista de entrada de sistema YIU02 y la edición del sistema para obtener más informaciones.
136
DX100
CN308 Connector
Logical Connector
Number Number
1
20010 B1
-
20011
A1
Call Master Job
B2
20012
20013 Alarm/Error Reset
A2
-
20014
B3
Select Play Mode
20015
A3
Select Teach Mode
20016
B4
-
20017 A4
Interference1 Entrance
20020
B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021 A5
Prohibited
20022 Work Prohibited
B6
20023 A6
Work Response
B7
A7
30010 B8
Running
30011 Servo is ON
A8
30012
B9 Top of Master Job
A9
30013
Alarm/Error Occurred
30014 B10
30015 A10 Remote Mode Selected
30016 B11 Play Mode Selected
A11
30017 Teach Mode Selected
30020 B12 In Cube 1
In Cube 2
A12
30021
30022 B13 Work Home Position
1
Intermediate Start OK
30023
A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
2
024VU
B17
+24 V
024VU
A17
0 V
24
(24V,1A) +24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
+24VU
B19
024VU
A19 +24VU
FG
B20
A20
Fig. 63: JZNC-YIU02-E(enchufe CN308) asignación de E/S y esquema de conexión
(para soldadura por puntos)
Fig. 63:JZNC-YIU02-E(enchufe CN308) asignación de E/S y esquema de
conexión (para soldadura por puntos)
1
2 Alimentación interna de corriente
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de
Name
Signal
External Start IN B1
IN A1
IN B2
IN
A2
B3
IN
IN A3
IN B4
IN A4
IN
B5
IN
A5
IN
B6
IN
A6
B7
0 VU
24
A7
0 VU
24
OUT B8
OUT A8
OUT B9
A9
OUT
Battery Alarm OUT
B10
A10
OUT
OUT B11
OUT
A11
B12
OUT
A12
OUT
OUT
B13
A13
OUT
B14
A14
B15
A15
B16
A16
B17
A17
B18
A18
B19
A19
B20
A20
E/S 3 Alimentación externa
4 significa relé interno
Mando DX100
Terminal
Number
B1
A1
B2
A2
B3
A3
B4
A4
B5
A5
B6
A6
024VU
024VU
B8
A8
B9
A9
B10
A10
B11
A11
B12
A12
B13
A13
B14
A14
B15
A15
024VU
024VU
024VU
024VU
+24VU
+24VU
*
+24VU
4
RLY
+24VU
FG
024VU
de corriente