YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 114

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
1
24VDC
8mA max.
1
24VDC
50mA max.
CN12
2
-3
+24 V
-4
0
24
(24V,1A)
3
-1
+24 VE
0 VE
24
-2
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
Fig. 50:JZNC-YIU02-E(enchufe CN306) asignación de E/A y esquema de conexión (para soldadura por arco
1
2
3
114
DX100
CN308 Connector
Logical Connector
Name
Number Number
B1 External Start
20010
-
20011
A1
Call Master Job
B2
20012
Alarm/Error Reset
20013 A2
-
20014
B3
Select Play Mode
20015 A3
Select Teach Mode
20016
B4
-
20017 A4
Interference1 Entrance
20020
B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021 A5
Prohibited
20022 Work Prohibited
B6
20023 A6
Work Response
B7 0 VU
24
A7
0 VU
24
30010 B8
Running
30011 Servo is ON
A8
30012 B9
Top of Master Job
A9
30013 Alarm/Error Occurred
30014 Battery Alarm
B10
Remote Mode Selected
30015 A10
Play Mode Selected
30016 B11
A11
30017 Teach Mode Selected
30020 B12 In Cube 1
A12 In Cube 2
30021
30022 Work Home Position
B13
Intermediate Start OK
30023
A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
024VU
B17
024VU
A17
V
+24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
+24VU
B19
024VU +24VU
A19
FG
B20
A20
Fig. 50: JZNC-YIU02-E(enchufe CN306) asignación de E/A y esquema de conexión
(para soldadura por arco voltaico)
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza de
empalme (opcional), número de
Terminal
Signal
Number
IN
B1
IN A1
IN B2
IN A2
B3
IN
IN A3
IN B4
IN
A4
B5
IN
B5
IN
A5
IN
B6
IN
A6
024VU
B7
024VU
A7
OUT
B8
OUT A8
OUT B9
A9
OUT
B10
OUT B10
A10
OUT A10
B11
OUT B11
A11
OUT
A11
B12
OUT B12
A12 A12
OUT
OUT B13
B13
A13
OUT A13
B14
B14
A14
A14
B15
B15
A15
A15
024VU
B16
A16
024VU
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
B19 +24VU
A19 +24VU
B20
024VU
A20
voltaico)
E/S
Alimentación interna de corriente
Alimentación externa de corriente
Mando DX100
B1
A1
B2
A2
B3
A3
B4
A4
A5
B6
A6
B8
A8
B9
A9
FG